伺服电机选择时的转矩计算

1.负载转矩包括运行转矩（摩擦转矩）和加速转矩M = Ma + MfM：负载转矩（Nm）Ma：负载加速转矩（Nm）Mf：负载运行转矩（Nm）2.运行转矩（摩擦转矩）的计算） 一个。滚珠丝杠驱动力Mf =（1 /η+μ0/ 3）FPB /2πF= FA + mg（sinα+μcosα）Mf：负载运行扭矩（Nm）FA：负载外力（N）PB：螺距（m / rev ）α：螺钉水平时为0，垂直为90度η：效率（0.9）μ：滑动面的摩擦系数（0.05）μ0：预紧螺母的内摩擦系数（0.2-0.3）m：总载荷（公斤）b。直线运动Mf = FD /2ηiF= FA + mg（sinα+μcosα）Mf：负载运行扭矩（Nm）FA：负载外力（N）D：终端滚轮直径（m）i：减速比（机械减速比，非电动机减速比）α：水平运行时为0，垂直方向为90度η：效率（0.9），μ：滑动面的摩擦系数m：总负荷（kg）c。驱动旋转机构时运行转矩极小，可以忽略。3.加速转矩计算Ma = 2（Jm + Jt）×π×V / tMa：负荷加速转矩（Nm）Jm：电动机转子的转动惯量（kg .m2）Jt：负载转动惯量（kg .m2）V：运行目标速度（rps）t：加速时间（s）从公式可以看出，加速转矩与负载惯量和加速度成正比。